溫室巡檢機器人

技術特點：
一、實時環境感知監控系統
1、搭載溫度、濕度和 CO2 傳感系統，實時精準感知環境信息
2、多視角、多目視覺系統，實現上下和轉動，覆蓋可見光、近紅外波段，結合導航系統、栽培模式， 實時監測溫室狀態和作物生長狀況。
3、果實成熟度檢測與計數智能算法
4、基于AI深度學習和機器視覺算法，開發溫室番茄果實識別算法、成熟度檢測算法和果實數量統計算法，可對溫室果實品質及產量進行評價和估測
5、多地形作業與自主導航
6、針對溫室環境的多樣性，開發的復合行走系統滿足平整路面和軌道式的場景要求
7、搭載視覺傳感器完成路徑規劃和導航
8、輔以動力匹配、結構優化，輕松完成爬坡越障
9、軟件系統與二次開發
10、機器人采用ROS 操作系統開發，提供基礎軟件與果實信息獲取算法。可實現軟件仿真機器人功能，環境建圖功能。
11、提供機器人底盤通訊接口，可實現二次開發
12、巡檢、紫外消毒切換

 溫室巡檢機器人

配置規格：
1、標準配置：  行走底盤、視覺傳感器、溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳傳感器、遙控器、避障系統、防撞條
2、配件選擇（單獨選購）：室內外定位系統；視覺導航；激光導航；慣性導航；語音交互；自動充電系統；遠程監控系統；可選擇輪式、履帶式行走底盤
技術參數：

應用領域

1、標配型：現代農業園區或科技農業園區、標準化溫室種植、農業培訓類機構、農業嘉年華類活動。

2、增配型：科技場館、涉農大中專及以上院校及科研院所。